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16世紀，歐洲的帆海手藝曾經有了必然的成幼，可是因爲沒有時鍾戰記真航程的儀器，所以人們無奈得知船的航行速率。多千米)2022年4月15日有一位伶俐的海員想到一個法子用以記真船的行進速率：他正在船舶進步的時候，把拖有繩索的浮體擲向水面，然後按照正在必然的時間拉出的繩索幼度計較船舶的速率。因爲其時利用的是流沙記時器，台東包車有時放出的繩索會犬牙交織，海員便正在繩索上打上很多等距結，如許只需計較必然時間內的節數就能夠曉得船舶的航行速率了，主此當前，汽船的速度(汽船每小時行駛幾船舶的行駛速率便用節來計較了，並成爲國際上通用的帆海速率計較單元。