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6、這裏出格要留意一點，負載力矩大，拖拽扭矩伺服電機的電流就增大，增大伺服電機轉矩，拖動負載活動，這個曆程是伺服電機的天性，不是別人節造的，誰也節造不了；

5、這裏出格要留意一點，伺服電機扭矩負載力矩小，伺服電機的電流就減小，減小伺服電機轉矩，拖動負載活動，這個曆程是伺服電機的天性，不是別人節造的，誰也節造不了；

7、伺服電機的電流睜關鍵造時，負載力矩小，電流不克不叠低于給定值，伺服電機的頻次、電壓會主動上升，增大負載速率增大負載力矩；

伺服體系進行扭矩節造，一種就是當扭力越來越大，伺服電機速率越來越慢，另一種是扭力越大伺服電機速率越來越快，問題拖拽扭矩當到達設定扭力時連結速率。有兩種負載用扭矩節造，一種是當速率越快扭力越大，這時采用扭力節造的話是不是會主動低落速率來把輸出扭力降爲設定的扭力，另一種是速率越快扭力越小，花蓮民宿勝安一號這時采用扭力節造的話是不是會主動加速速率把扭力降爲設定的扭力；

8、伺服電機的電流睜關鍵造時，負載力矩大，電流不克不叠跨越給定值，伺服電機的頻次、電壓會主動降落速率降落，低落負載力矩；

1、扭矩節造，就是伺服電機電流的節造，伺服電機電流的巨細決定負載力矩，是伺服電機拖動負載時本人節造的；