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分歧廠家對這種懸架的稱呼分歧：如：縱臂旋轉梁懸架，縱臂旋轉梁非懸架，H型縱向擺臂懸架等等。歸根結底他們都是統一種懸架布局——拖曳臂式懸架，只是調教稍有分歧。（文/圖 汽車之家）

拖曳臂式懸架自身擁有非懸架的存正在的錯誤但同時也兼有懸架的幼處，拖曳臂式懸架的最大幼處是兩輪的空間較大，並且車身的外傾角沒有變遷，避震器不産生彎直應力，所以摩擦小。別的它的布局簡略適用、占用空間最小、造形本錢低 。錯誤是，麽是拖曳臂式吊挂半拖曳臂式懸架什拖曳臂式懸架的舒服性戰操控性均無限，當其刹車時除了車頭較重會往下重外，台灣花蓮民宿夢幻城堡墾丁到台中包車拖曳臂懸架的後輪也會往下重均衡車身，無奈供給精准的幾何節造，承載機能差、抗側傾威力也較弱。半拖曳臂式獨立懸架

[汽車之家百科] 拖曳臂式吊挂，也稱半吊挂。主懸架布局來看它屬于不折不扣的非懸架，由于縱向搖臂被一跟粗大的旋轉梁焊接正在一，可是主懸架機能來看，台北到墾丁高鐵這種懸架真隱的是擁有更高不變性的全拖式懸架的機能。